译文及注释
译文
奉上祭品献神灵，祭品有牛还有羊，祈求上天佑周邦。效法文王的典章，日日谋求安四方。伟大文王英名扬，配祀上帝祭品享。我们早晚勤努力，遵循天道畏天威，才能保佑我周邦。
注释
我：周武王自称。将：捧。
享：献祭品。
右：通“佑”，保佑。
仪式：法度。刑：通“型”，效法。典：典章制度。
靖：平定，治理。
伊：语助词。嘏（gǔ）：福。一说通“假”，伟大。
既：尽。右：助。朱熹《诗集传》则以为神灵“降而在祭牛羊之右”。飨（xiǎng）：享用祭品。
夙夜：早晚，指勤
鉴赏
《大武》的乐曲早已失传，虽有零星的资料，但终难具体描述。然其舞蹈形式则留下了一些粗略的记录，可以作大概的描绘。第一场，在经过一番擂鼓之后，为首的舞者扮演武王，头戴冕冠出场，手持干戚，山立不动。其余六十多位舞者扮武士陆续上场，长时间咏叹后退场。这一场舞蹈动作是表示武王率兵北渡盟津，等待诸侯会师，八百诸侯会合之后，急于作战，而周武王以为伐纣的时机尚不成熟，经过商讨终于罢兵的事实。第二场主演者扮姜太公，率众舞者手持干戈，奋臂击刺，猛烈顿足。他们一击一刺，做四次重复，表示武王命太公率敢死队闯犯敌阵进行挑战，武王率大军进攻，迅速获胜，威振中原。第三场众舞者由面向北转而向南，表示周师凯旋返回镐京。第四场开始时，众舞者混乱争斗，扮周、召
创作背景
《大武》一成的舞蹈表现周武王观兵于盟津的历史事件。据《史记·周本纪》记载，周武王出发前曾往毕地文王墓上举行过祭祀。他这次出兵伐纣，是以文王为号召，自称“太子发”。所以这首诗原来盖为出兵前祭祀文王的祷词，后来伐纣成功，又将此诗确定为《大武》一成的歌诗。
参考资料：
兄弟有辉光，翻飞在帝乡。朝回趋建礼，节赏遇端阳。
花缔金门萼，鸿联玉殿行。辟兵同繫缕，窃命并含香。
采艾悬郎署，分蒲引客觞。诗惭称小谢，名忝继元方。
晞露湛恩渥，披云藻思扬。常兹欢宴会，无复梦池塘。
粟可饭，衣从恶。秫可酒，茶胜薄。但此身长健，老天不错。竹院昼闲参内景，蒲团夜坐披圆觉。愿此生、无愧北山猿，西湖鹤。